结构光3D工业相机
智能机器人的眼睛
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深圳市响西科技有限公司研发的结构光3D工业相机,已成功应用于工业自动化产线、AOI等设备,完全区隔同行的三大好处:
(图4)
2目前同行存在的问题和乱象

结构光3D相机相关产品在工业自动化发达的国家或地区还是比较成熟,国内这两三年才陆续有厂家逐步推出相关产品,市场处于前期阶段,很多也是通过相关产品拼凑实现,存在诸多问题,具体如下:


目前同行存在的问题和乱象(图1)


2、可靠性不足:很多3D相机公司从算法起家,硬件、结构、散热等设计能力有限,导致出现热变形或恶劣工作环境下不能使用等现象。多次在展会现场有同行咨询我们如何处理热变形等技术难点。

3、使用复杂:工业环境恶劣且不同使用场景差异大,我们通过模块化、系列化解决多个场景应用,操作简单、使用方便。

3客户案例

青岛海尔智能冰箱生产线是全球最柔性化、智能化的冰箱生产线,需要实时检测每个冰箱结构安装是否到位。因冰箱体积大,要求精度高且要求全柔性(同一条产线按订单顺序生产多款多样冰箱),集成商找了多家供应商均难以满足要求,我们通过4相机拼接方式解决相关难题,并顺利投产。

(图1)

4同行不具备的技术特色
1、系列化、标准化、模块化硬件设计。

同行不具备的技术特色(图1)
2、独特的散热技术,最高可以在50度环境下稳定工作。
同行不具备的技术特色(图2)
3、航空连接器,IP65等级,高可靠,可用于恶劣环境。
同行不具备的技术特色(图3)
4、大理石标定板,精度更高。
同行不具备的技术特色(图4)
5产品用途
3D扫描仪、机器人三维视觉、3D打印、机器视觉、抄数机、三维测量、三维建模等
6产品参数
序号项目HYT021DL40UUHYT021DL40UR

1

光源

蓝光455nm

蓝光455nm

2

相机

130万黑白(单目)

130万黑白(单目)

3

结构光分辨率

1280*720

1280*720

4

近幅面

156*125@375

156*125@375

5

远幅面

193*155@460

193*155@460

6

输入

USB3.0

RJ45

7

输入电源

DC 12V

DC 12V

8

工作温度

0~45°C

0~45°C

9

存储温度

-20~50°C

-20~50°C

10

工作湿度

5~90%

5~90%

11

光源类型

LED

LED

12

触发

内部

内部

13

图卡

相位图、格雷码、定制

相位图、格雷码、定制

14

尺寸

270X165X60.5mm

270X165X60.5mm

15

防护等级

IP65

IP65

16

重量

3(kg)

3(kg)