工作原理

投影已知编码图案光源的方法来实现快速鲁棒的匹配特征点

通过计算发射光的飞行时间来测距

通过两张RGB图像上特征点匹配方法，再通过三角测量计算深度

测距方式

主动

主动

被动

精度

近距离精度可达到0.01mm-1mm

最高可达厘米级

近距离可达毫米级

测量范围

一般十米内

较远，一般100米内

一般只能测量近距离的距离，一般2米内