机器视觉系统的组成部分
机器视觉系统的组成部分
2022-01-06 13:38:46

机器视觉系统是通过专业打光系统(如3D结构光、红外照明灯、线激光)提供光源;使用工业摄像头等摄像部分将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息。摄像部分根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,产生点云等信息。视觉系统可以讲检测到的内容,传输给相关控制系统,进而让控制系统根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉系统的组成部分(图1) 

一个典型的工业机器视觉系统包括:光源(3D结构光、线激光、各种定制光源)、镜头(定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头)、 相机(包括CCD相机和COMS相机)、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。